Ambulanțele rutiere sunt cel mai des folosite pentru a răspunde la urgențele medicale și transportul pacienților către și de la spital sau centre medicale private la domiciliu. În funcție de motivul solicitări, ambulanțele sunt împărțite în mai multe categorii, de urgență sau consult la domiciliu și transport medical neasistat.
Ambulanțele de urgență: sunt cele care asigură acordarea de asistență medicală de urgență și transport către cel mai apropriată unitate de primiri urgență.

Ambulanțele de tip B (Echipaj medical de urgență) sunt dotate cu echipamente medicale performante în monitorizarea funcțiilor vitale, tratamente de specialitate și personalul medical cu înaltă performanță în acordarea primului ajutor medical de urgență, acestea sunt pot fii formate din medic, asistent, ambulanțier sau asistent și ambulanțier. Acest tip de ambulanță este cel mai des folosit pentru transportul medical asistat al pacienților pe plan local, național sau internațional pe distanțe scurte, medii pentru pacienții non-critici.
Ambulanțele de transport pacienți de tip A: sunt acele ambulanțe cu ambulanțier și brancardier și sunt necesare pentru transportul pacienților către centrele medicale publice sau private pentru consult sau externarea pacienților. Acestea au dotare minimă și poate asigura transportul pacienților cu afecțiuni medicale cronice, ele nu pot asigura asistență medicală pe timpul transportului, neavând personal medical specializat. Ambulanțele de tip A pot asigura transporturi la nivel local, național și internațional.